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[实用新型]架空巡逻机器人-CN202223496767.7有效
发明人：金志成;马海瑶;周颂;赵彩虹 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人技术领域的架空巡逻机器人，包括轨道，所述轨道底部设置有机器人框架，所述机器人框架底部安装有摄像头，所述机器人框架两端安装有用于缓冲的撞柱板，所述机器人框架内部安装有用于驱动机器人框架移动的主动轮和从动轮，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，便于机器人框架放置，提高机器人框架安装的效率，无需工作人员使用螺钉固定，降低工作人员安装机器人框架的劳动强度，保证机器人框架移动时的稳定性，同时物品撞击立柱时，通过弹簧反向提供弹力配合电机反转达到转向的目的，同时可以对机器人框架缓冲，避免机器人框架损坏的问题出现，延长机器人使用的寿命。
架空巡逻机器人

[发明专利]改进的机器人系统-CN201710967322.7在审
发明人：杨斌 -专利权人：杨斌
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机器人系统，包括主机器人框架，主机器人框架包括为机器人系统提供控制命令的计算机化控制模块，主机器人框架包括外周边。机器人系统还包括多个子模块，每个子模块能够选择性地与主机器人框架对接，子模块各自为机器人系统提供不同的功能。子模块当与主机器人框架对接时，安装在外周边内，使机器人系统能够在封闭模式下操作，其中机器人系统的所有运动是基于外周边。
改进机器人系统

[实用新型]用于继电器组装检测生产线自动化实训设备的机器人组装单元-CN201822212296.X有效
发明人：崔智;朱建忠;于宗泳;胡鹏昌;王洪磊;傅衍斌 -专利权人：山东莱茵科斯特智能科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于实训装置领域，具体涉及一种用于继电器组装检测生产线自动化实训设备的机器人组装单元，包括机器人装配单元主框架、工业机器人、气动机械手、机器人装配单元操作台、工业机器人控制器和机器人PLC控制单元，机器人装配单元主框架上安装有工业机器人，工业机器人的前端设有气动机械手，机器人装配单元主框架的一侧设有机器人装配单元操作台，机器人装配单元主框架的下方设有工业机器人控制器和机器人PLC控制单元。
机器人装配主框架工业机器人继电器工业机器人控制器操作台生产线自动化本实用新型机器人组装气动机械手实训设备组装检测机器人培训效果实训装置教学

[发明专利]一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置-CN202011361230.2有效
发明人：许凯林;王海龙;刘相斌;张竺英;胡志强;祝普强 -专利权人：广东智能无人系统研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明属于海洋机器人技术领域，特别涉及一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置。包括机器人框架支撑机构、机器人框架、圆柱形耐压舱体、移动升降平台车、组件对接工装、推拉直线模组机构及机器人内部组件，其中圆柱形耐压舱体设置于机器人框架上，机器人框架设置于机器人框架支撑机构上；组件对接工装和推拉直线模组机构设置于移动升降平台车上，组件对接工装用于与圆柱形耐压舱体对接；机器人内部组件与组件对接工装滑动连接，推拉直线模组机构与机器人内部组件连接，用于将机器人内部组件推送至圆柱形耐压舱体内。本发明采用自动化设备进行大型海洋机器人内部组件安装，节约人力，并可提高安装效率。
一种大型海洋机器人密封内部组件拆装装置

[实用新型]沙发座身框架生产线-CN201922141060.6有效
发明人：陈杰 -专利权人：常州派尼曼家俬有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种沙发座身框架生产线，包括底框框架焊接夹具、弹簧框架焊接夹具、后撑框架焊接夹具、总焊接工装、第一上料机器人、第二上料机器人、第三上料机器人、第四上料机器人、第五上料机器人、第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人以及第四焊接机器人；该生产线实现对杆件的快速装夹、夹紧、焊接、拆卸，实现对沙发座身框架的流水线作业，统一焊接质量，提升焊接效率。
沙发框架生产线

[发明专利]结合有3自由度腕部结构的直角坐标机器人-CN201410056623.0有效
发明人：朴相贤;申雨撤;郑义引 -专利权人：罗普伺达机器人有限公司
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及结合3自由度机器人和直角坐标机器人的机器人，尤其详细地涉及将3自由度腕部结构结合于直角坐标机器人的工业机器人。本发明的结合有3自由度腕部结构的直角坐标机器人安装有直角坐标机器人，安装得使X轴框架、Y轴框架及Z轴框架相互由直角方向进行滑动；及具有3自由度的腕部，可滑动地安装于在所述X轴框架、Y轴框架及Z轴框架中的末端上安装的框架，由此，可实现具有腕部的3自由度驱动和直角坐标机器人的3轴直线运动的结合的直角坐标机器人。
结合自由度腕部结构直角坐标机器人

[发明专利]沙发座身框架生产线-CN201911220084.9在审
发明人：陈杰 -专利权人：常州派尼曼家俬有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种生产线，包括底框框架焊接夹具、弹簧框架焊接夹具、后撑框架焊接夹具、总焊接工装、第一上料机器人、第二上料机器人、第三上料机器人、第四上料机器人、第五上料机器人、第一焊接机器人、第二焊接机器人、第三焊接机器人以及第四焊接机器人；该生产线实现对杆件的快速装夹、夹紧、焊接、拆卸，实现对沙发座身框架的流水线作业，统一焊接质量，提升焊接效率。
上料机器人焊接机器人焊接夹具焊接夹具流水线作业弹簧框架底框框架焊接工装焊接效率快速装夹框架焊接沙发座对杆后撑夹紧拆卸统一

[实用新型]水下机器人-CN201320482873.1有效
发明人：韩野 -专利权人：天津昊野科技有限公司
申请日： 2013-08-07 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供水下机器人，包括机器人框架；设置于所述机器人框架左右两侧的左右螺旋桨推进器；设置于所述机器人框架前后两侧的前后螺旋桨推进器；设置于所述机器人框架中间位置的垂直螺旋桨推进器；设置于所述机器人框架的顶端的浮体；所述机器人框架与所述浮体形成的腔体内设有主控舱、陀螺仪传感器和机器人云台；所述机器人云台与摄像头连接；在所述机器人框架上靠近摄像头的位置设有探照灯；所述主控舱分别连接左右螺旋桨推进器、前后螺旋桨推进器、垂直螺旋桨推进器和机器人云台并通过线缆与水上控制台连接。本实用新型的有益效果是密封防水、水下运行平稳的水下机器人，尤其适合进行水下监测、水下作业等。
水下机器人

[发明专利]一种机器人主体框架-CN201811003096.1在审
发明人：陈杰 -专利权人：广东宏穗晶科技服务有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人主体框架，包括机器人框架连接底座与机器人活动机械臂，所述机器人框架连接底座的下端外表面固定安装有框架便捷安装装置，所述机器人活动机械臂的一侧外表面设置有机器人伸缩臂连接机构，所述机器人伸缩臂连接机构的前端外表面固定连接有连接机械伸缩臂本发明通过机械臂便捷安装装置，可以方便人们拆卸与安装工作机械手，有利于人们的使用，通过框架便捷安装装置，可以方便人们安装固定机器人的主体框架，节省人们的体力，通过机器人伸缩臂连接机构，可以在机器人工作的过程中，改变机械臂的长短，增强机器人的工作功能。
机械臂安装装置连接机构机器人机器人伸缩臂机器人活动机器人框架机器人主体机械伸缩臂前端外表面连接底座工作机械手安装固定工作功能有机器人主体框架框架本伸缩臂拆卸下端体力

[发明专利]与床集成在一起的手术机器人-CN200880126757.8无效
发明人：元钟硕;崔胜旭;威廉姆·佩尼 -专利权人：韩商未来股份有限公司
申请日： 2008-10-07 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种与床集成在一起的手术机器人。所述与床集成在一起的手术机器人包括：支撑件；框架，所述框架由所述支撑件支撑；台子，所述台子由所述框架支撑，并且手术患者躺在所述台子上；手术机器人臂，所述手术机器人臂被安装在所述框架上，并且所述手术机器人臂被操作以到达手术患者，其中，所述机器人臂包括多个关节，并且通过驱动所述多个关节，所述机器人臂被放置在所述框架上，并且所述手术机器人容易放置、安装和移动，使助理外科医生在紧急情况下可以容易地接近患者，不需要安装所述机器人的额外空间
集成在一起手术机器人

[实用新型]机器人用框架承载结构-CN201920528441.7有效
发明人：甘小勇 -专利权人：成都未至科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人用框架承载结构，用于机器人外壳、机器人头部的承载；机器人外壳内部为空，颈部设置有开口；框架承载结构安装在机器人底板上，框架承载结构包括主架体、筒体、连接组板、转轴、导电滑环。本实用新型中主架体分为了六棱柱状外部框架、六棱柱状中部框架、六棱柱状内部框架，电路板等其它电器件均匀地安装在个各个框架上，使得电路板的排布更加美观，使得检修更加便捷；筒体、转轴、导电滑环、轴承的配套设置，使得能够让机器人头部自由的转动，不会受到机器人壳体内部的其余安装结构的影响，且完成了机器人头部与机器人壳体内其他组件的电信号的合理传输。
机器人头部机器人承载结构六棱柱状电路板本实用新型机器人外壳导电滑环主架体筒体转轴底板安装结构壳体内部内部框架外部框架中部框架电器件连接组颈部排布轴承转动检修美观开口体内承载传输配套自由

[实用新型]一种四足搬运机器人装置-CN202120994061.X有效
发明人：霍琳;伞红军;肖乐;张艺潇;刘嘉琦;陈佳;徐洋洋 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种四足搬运机器人装置，包括机器人，所述机器人外侧壁四个拐角位置处连接有支撑脚，所述机器人上表面设有置物框架，所述置物框架四个外侧壁中间位置处连接有外框架，所述外框架内侧壁中间位置处连接有伸缩杆；通过置物框架、外框架和伸缩杆的设置，使置物框架四个方向上安装的外框架内部的伸缩杆可在用户的调节下，使伸缩杆一端的挤压板与放置在置物框架上的搬运物品进行夹持，使搬运物品不会因外界的晃动产生位置的移动，使机器人的重心发生偏移，导致机器人倾倒情况的发生，伸缩杆可通过机器人控制设备进行伸缩的控制，伸缩杆可收缩进入外框架内侧，不影响置物框架上搬运物品的放置。
一种搬运机器人装置

[实用新型]一种吊装机器人交换平台工装站-CN202022442356.4有效
发明人：王勇;刘广齐 -专利权人：南皮县赛格机电有限责任公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊装机器人交换平台工装站，包括机器人吊装框架；安装在所述机器人吊装框架上的机器人，所述机器人置于机器人吊装框架内；设置在所述机器人吊装框架底部的导轨底座，所述导轨底座贯穿所述机器人吊装框架；设置在所述导轨底座上的第一通用移动平台和第二通用移动平台；设置在机器人吊装框架底部一侧的第一定位装置；设置在机器人吊装框架底部另一侧的第二定位装置，所述第一定位装置和第二定位装置均由底座支架、底板、定位气缸固定座
一种吊装机器人交换平台工装

[实用新型]一种楼梯平地搬运机器人-CN202021047702.2有效
发明人：朱德荣;张伟;常腾宏;杨磊;李尔康;高岩 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：一种楼梯平地搬运机器人，包括物体转运箱、用于运送物体转运箱的机器人框架、用于带动机器人框架在平地运动的轮式行走装置和用于带动机器人框架在楼梯上运动的履带式行走装置。通过设置轮式行走装置和履带式行走装置，并通过电动推杆使移动车架与机器人框架之间的距离可调，就能够使机器人在车轮驱动行走和履带驱动行走两种状态间进行切换。通过两根棘轮轴配合使物体转运箱吊装在机器人框架上，通过棘轮轴上安装的正向棘轮机构和反向棘轮机构配合能够限制物体转运箱在机器人框架上的往复摆动角度，使机器人上下楼梯时货物的稳定性和安全性都得到提升。
一种楼梯平地搬运机器人

[发明专利]一种新型海底机器人-CN201810260346.3在审
发明人：唐军;秦智;杨书麟;胡书文 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人领域，公开了一种新型海底机器人，设置有机器人框架、螺旋推动器、电源系统、探头装置、可伸缩推头装置、机器爪装置；螺旋推动器位于机器人框架两侧；电源系统位于机器人框架内部右侧；探头装置位于机器人控制中枢顶端；可伸缩推头装置位于机器人控制中枢左侧；机器爪装置位于机器人控制中枢底部。本发明通过控制中枢控制机器人分别利用探头装置进行海底探测工作，利用可伸缩推头装置进行海底疏通，清理海中残余物工作，利用机器爪装置进行打捞海底物体；本发明功能多样，适应于多样的海底环境，集各种机器人功能于一体
机器人控制探头装置推头装置可伸缩爪装置中枢机器人框架螺旋推动器电源系统海底机器人控制机器人智能机器人方便操作海底环境海底机器海底探测控制中枢人本发明有机器人残余物资源利用机器人打捞疏通

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